Oklopno tijelo
Za osnovu vozila upotrebljen je bivši oklopni vojni tansporter. Zbog dobrih karakteristika oklopne zaštite i prohodnosti od transportera je zadržano oklopno tijelo i hodni dio. Svi ostali dijelovi, sklopovi i sistemi su iznova konstruisani. Oklopno tijelo služi za smeštaj motora, transmisije, hidraulične i ostale opreme, kao i za njihovu zaštitu od parčadnog dejstva mina.
Za oklopno tijelo pričvršćeni su elementi hodnog dijela, kabina operatera i mehanizam za nošenje radnog alata. Oklopno tijelo je sastavljeno od pancirnih ploča, koje su međusobno zavarene.
Na gornjem dijelu vozila nalaze se otvori za prolaz vazduha za potrebe usisa motora i za prolaz kroz hladnjake vode, motornog ulja i hidroulja. Na zadnjoj ploči oklopnog tijela nalaze se vrata za pristup pojedinim dijelovima opreme koja se nalazi unutar vozila.

Pogonska grupa
Pogonsku grupu čine:motor, multiplikator, mjenjač, hladnjaci ulja i vode, ventilator, generator, starter, i sve to su sklopovi iz tenka prilagođeni za ovu namjenu. Motor V-55 koji u originalnoj izvedbi daje snagu od 426 kW pri 2000 min-1, za ovu namjenu je podešen tako da daje 300 kW pri 1800 min-1. Motor je projektovan za rad u ekstremno teškim uslovima terena (prašina), i u prednosti je u odnosu na motore koji su projektovani za cestovna vozila. Motor ima dovoljno snage za efikasan učinak mlatilice i istovremeno kretanje vozila. Postoji i rezerva snage na motoru od 126 KW, koja u slučaju potrebe može biti aktivirana na mlatilici.

Pogon vozila
Pogon vozila je ostvaren pomoću dva zatvorena hidraulička pogona. Svaki od njih se sastoji od aksijalno klipne hidropumpe promjenjive radne zapremine i dvobrzinskog radijalno-klipnog motora sa integrisanom kočnicom. Na ovaj način je omogućena kontinuirana regulacija brzine kretanja od 0 do 5 km/h , upravljane vozilom, kočenje i vožnja unazad.

Pogon alata
Pogon alata je ostvaren pomoću hidrauličnog pogona koji se sastoji od aksijalno klipne pumpe promjenjive radne zapremine i dva aksijalno klipna motora, dva mehanička zupčasta reduktora i dva lančana prenosa. Na ovaj način je omogućena regulacija broja obrtaja radnog alata u dijapazonu od 0 do 550 min-1 te prenos snage do 240 kW na radni alat. Iskustveno je dokazanao da je za kvalitetnu pripremu zemljišta u humanitarnom deminiranju, a naročito u tehničkom izviđanju, neophodno imati dosta snage na radnom alatu.
Osnovni radni alat je tipa mlatilice sa lancima i tegovima, radne širine 2.97 m. Razmak između susjednih lanaca je 41 mm. Dubina obrade zemljišta reguliše se podizanjem i spuštanjem alata na željenu dubinu pomoću dva hidrocilindra.
Upravljanje vozilom je direktno iz kabine. Kabina je smještena na prednjem gornjem dijelu vozila. Izrađena je od pancirnog lima debljine 13 mm sa 4 prozora zaštićena pancirnim staklom debljine 46 mm. Kabina na sebi ima dvoja vrata, za slučaj prevrtanja mašine na stranu.
Kompletnom mašinom se upravlja uz pomoć samo jedne palice (džojstika).

Radi bolje preglednosti rukovaoca kabina je izdignuta na tijelo vozila, a kroz 4 pancirna stakla rukovalac ima puni pregled kretanja vozila i učinka na terenu. Osim ovoga izdizanjem kabine rukovalac je fizički udaljen od poda vozila, i time dobijeno na bezbjednosti.

Kabina je konstruisana tako da se može, uz manje rekonstrukcione zahvate, premjestiti u zadnji dio vozila.